アクセルメーターとコンパスのキャリブレーションを行います。

飛行させる場所を移動した場合必ず行って下さい。

此処ではiPhoneで説明します。iPadでも可能です。

Apple AppStoreで”QGroundcontrol”を検索してインストールしてください

飛行に必要な設定はすべてこの”QGroundcontrol”で設定可能です。機体との接続はWIFIのみとなります。

WIFIの設定を行います。

左上の　　を押してComm Linkを選択します。

TypeをTCP

Name 何でも良いのですが TCP Pixhawkとしています。

Host Address に 192.168.4.1

TCP Port に 6789を入れて下さい

”QGroundcontrol”のWIFI設定は終わりです。

機体にLipoバッテリーを接続して下さい

WIFI モジュールに赤と青のLEDが点灯しました　通信状態だと細かく点源します。

iPhoneの　　設定を選択して下さい

設定ではWIFIを選択して下さい

SSIDに”IFFRC_XXXXXXXX”表示されているので選択して下さい
初回だけパスワードを入力します。パスワードは　"12345678"

左上の　　を押してComm Linkを選択します。

TCP Pixhawkを選択すると　赤くなります。Connectを押して接続させます　Connectが黒くなっていなければDisConnectを押してからConnectを押します。

接続を開始すると機体のデータが転送されます。転送中は上部に緑のバーが出ます　終われば消えます。

たまにエラーが出ますがそのときは

DisConnectを押してからConnectを押しリトライして下さい。